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挂P档需要踩刹车。

需要踩刹车的原因：

当把挡位挂到P挡时，自动变速箱中会有一个锁止齿轮来卡住变速箱。因此，在挂住P挡时，轮子有任何移动，都容易造成锁止齿轮的崩坏，甚至严重地影响到变速箱。

关于踩刹车的简介：

现在很多汽车都有保护装置，在点火的时候和挂挡的时候需要踩着刹车才可以操作，如果是无钥匙启动的车辆，如果不踩着刹车直接按启动按钮就只能启动电源，踩着刹车才可以顺利把汽车发动；有些车则是需要踩着刹车才可以把挡位从P挡挂出来发车，这些由车辆的机械机构决定。