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奥迪车门外面打不开的原因如下：

车门中控锁处于开启状态：

当车门打不开时，可以先用车钥匙开解锁一下，然后再锁上，反复两次，然后找到主驾驶室左前门饰板上的中控锁按钮，按一下解锁的按钮，一般这样就可以打开。

儿童锁处于开启状态：

儿童锁开启状态下是无法开启车门，关闭儿童锁就可以开启车门。

车门限位器失灵：

限位器失灵会让打开车门时非常费力，或者说根本就打不开，解决的方法就是更换一个新的车门限位器，这样车门就可以开关顺畅。