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科目三靠边停车不可以一直踩着离合器，需要在完成所有步骤后踩死离合器刹车。

靠边停车的注意事项：

在收到靠边停车指令后，要踩刹车减速，降低档位，注意观察后方车辆，不能影响其他车辆正常行驶。

降速后，开启右转向灯，转向灯开启3秒后，向右观察后方车辆，向右打方向盘，注意：转向灯一定要打到位，出现回弹一定要迅速拨上去。

转向灯开启后，向右打方向盘，观察雨刷器最高点与右边线重合，或者观看车头三分之一处与右边线重合，此时，车轮与道路边线30厘米的位置

靠边时一定要控制好离合器，缓慢前行，车速不宜太快，以免方向盘操作不及时出现压线，观察车身是否正，不正的及时微调，幅度不宜过大。

边线30厘米调整到位后，踩死离合器和刹车停车，摘空挡，拉手刹，关闭右转向灯，熄火，完成停车动作后，注意重点一项不要漏掉，扭身观察车后方来车情况，确认安全后，解开安全带，下车关门。