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lta故障是车道循迹辅助系统故障。车道循迹辅助系统是丰田汽车的主动安全系统，其作用是在时速高于50码的时候，能够识别车道两边画线，自动让车辆保持在车道中央行驶，低速的时候则实现跟车行驶。

lta故障的原因及解决方法：

1、摄像头被挡住，车道偏离故障灯亮了很可能是摄像头被挡住，如果仪表盘上出现了摄像头被挡住的标志，可以打开雨刮器去清洁前挡风玻璃，并且重新去开启系统，如果故障还没有解决，那么要去专门的服务网点处理。

2、车道偏离辅助系统未设定，可以选择设置，点击进入车辆，点击车道辅助，在界面可以选择仅纠偏操作来修复故障，如果仪表盘上还出现了该提示，并且长时间不能够消除，尝试重启系统仍然存在故障，需要到服务网点处理。