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内燃机可以按所用燃料、行程数、冷却方式、汽缸数目进行分类。以下是内燃机分类的具体介绍：

按所用燃料分类：可分为汽油机、柴油机和气体燃料发动机。使用汽油为燃料的内燃机，称为汽油机；使用柴油为燃料的内燃机，称为柴油机。气体燃料则主要包括天然气、液化石油气等燃料。

按行程数分类：可分为四行程和二行程发动机。曲轴转两圈，活塞在汽缸内上下往复运动4个行程，完成一个工作循环称为四行程发动机；而曲轴转一圈，活塞在汽缸内上下往复运动两个行程，完成一个工作循环则称为二行程发动机，汽车发动机广泛使用四行程内燃机。

按冷却方式分类：可分为水冷发动机和风冷发动机。水冷发动机利用在汽缸体和汽缸盖冷却水套中进行循环的冷却液作为冷却介质进行冷却；而风冷发动机利用流动于汽缸体与汽缸盖外表面散热片之间的空气作为冷却介质进行冷却。水冷发动机冷却均匀、工作可靠、冷却效果好，被广泛地应用于现代车用发动机。

按汽缸数目分类：可分为单缸发动机和多缸发动机。仅有一个汽缸的发动机称为单缸发动机；有两个以上汽缸的发动机称为多缸发动机。