+向他提问

爱信6at变速箱型号分别为AQ160和AQ250。以下是at变速箱的具体介绍：

归类：

at变速箱是自动变速箱，有些at变速箱有手动模式，有些at变速箱没有手动模式。手自一体是指具有手动换挡的某种自动变速器，它是指变速箱的一种结构形式。

常见性：

at变速箱是一种比较常见的自动变速箱，内部有很多行星齿轮，依靠行星齿轮变速变扭。

耐用性：

at变速箱依靠液力变矩器与发动机连接。这种变速箱换挡平顺性比较好，并且可靠性耐用性较高。