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直行能直接进入辅道。辅道指的是设在道路的一侧或两侧，供不允许驶入或准备由出入口驶入该道路的车辆或拖拉机等行驶的道路。分临时辅道和永久辅道两种。临时辅道就是说在公路进行维修的时候会建造的以保证车流通行，这些道路在正道建成后就会被拆除。永久辅道是在一些车流量比较大的道路旁边修建的车道。

辅道进主道信号灯查看的方法如下：

辅路进主路如果没有红绿灯，可以打开左拐灯跟随主路绿灯车流进入主路即可；如果辅路有红绿灯转向指示灯，必须按照红绿灯指示行驶；一般这个灯主要作用是让辅路的车直接进入左转弯车道，如果要左转并在主路直行，绿灯开启是可以并线，但需注意主路的车辆。