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手自一体和AT的区别是：1、模式不同：手自一体有手动模式和自动模式两种，驾驶者可以选择手动模式或者自动模式；AT变速箱没有手动模式。2、实用技术不同：手自一体变速箱是结合手动变速与自动变速功能的变速装置，在手动模式可以自主选择换挡时机；AT变速箱只能让电脑选择换挡时机，不能由驾驶者选择换挡时机。3、结构不同：手自一体变速器主要由普通的齿轮箱、电子控制离合器、自动换挡操纵机构和电子控制部分等组成；AT变速箱由液力变矩器、行星齿轮机构、换挡执行机构、换挡控制系统、换挡操纵机构等装置组成。