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大型卧铺客车需要A1驾驶证。

A1驾照的准驾车型是就是我们经常可以看到的可以乘坐20人以上的大巴车，同时车身超过6米的载客汽车也必须使用A1驾照，A1驾照准驾的其他车型有：A3（城市公共汽车）、B1（中型客车）、B2（大型货车）、C1（小型汽车）、C2（小型自动挡汽车）、C3（低速载货汽车）、C4（三轮汽车）、M（轮式自行机械车）。只有A2驾照才能驾驶全挂及半挂牵引车，A1驾照不能驾驶。

A1大型客车驾驶证不允许初次申请，也就是说想要拿到A1只能先取得其他驾照，然后通过增驾获得。其中增驾的要求也非常的严格，想要申请增驾需要，取得A3、B1、B2以上驾照5年以上，并且在记分周期和申请前最近连续五个记分周期内没有记满12分，才能申领。

满足了以上条件之后，才能申请增持A1驾照，而且不仅仅是申请就能拿到，还需要经过多个考试，且考试合格之后才能获得。

除了以上条件之外，对持照人的身体要求也比较高，其中年龄必须是22-60岁之间，身高必须超过1.55米，视力裸视或者矫正视力需要达到5.0以上，没有色盲，四肢健全，驱赶颈部武运动功能障碍，此外，两耳分别距音叉50厘米能辨别声源方向。