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变速箱紧急运行模式可正常行驶的原因如下：自动档汽车：一般情况下2年或行驶4-6万多公里更换一次。具体需要看行驶情况来看，如果车辆挂挡顺畅，变速箱噪音变化不大，可以不换；如果车辆换挡时显得生涩，速度超过100公里后，变速箱噪音明显变大，就提示你可能需要更换发动机油。手动挡汽车：手动挡汽车的技术成熟、故障率低、可靠性强，一般是3年或者每行驶6-8万公里就要更换变速箱油。