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判断传动轴损坏的方法是：

1、传动轴损坏、磨损、变形以及失去动平衡，会使汽车在行驶中产生异响和振动；

2、汽车行驶中，在起步或急加速时发出声响，且表现出机件松旷的感觉，松旷的部位是万向节十字轴承、钢碗与凸缘叉。传动轴是万向传动装置的传动轴中能够传递动力的轴，其是一个高转速、少支撑的旋转体。车传动轴主要用在油罐车、加油车、洒水车、吸污车、消防车、高压清洗车、道路清障车、高空作业车和垃圾车的车型上。