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只要车辆没有出现吃胎的现象，不需要做四轮定位。

以下是关于四轮定位的相关知识介绍：

定义：

四轮定位是以车辆的四轮参数为依据，通过调整以确保车辆良好的行驶性能并具备一定的可靠性。

前轮定位包括主销后倾（角）、主销内倾（角）、前轮外倾（角）和前轮前束四个内容，后轮定位包括车轮外倾（角）和逐个后轮前束。

这样前轮定位和后轮定位总起来说叫四轮定位。

作用：

使汽车保持稳定的直线行驶和转向轻便，并减少汽车在行驶中轮胎和转向机件的磨损。