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半离合状态是半联动状态，这个状态下，离合器处在非完全接触状态，使得发动机和变速箱的联系是不确定的关系，中间有相对滑动，输入和输出轴有转速差。离合器的结合状态有三个阶段：先后经历自由行程、工作行程、空行程；工作行程又细分初联动、半联动、全联动。离合器主动、从动摩擦片刚接触，叫初联动，接触了一定程度，但没有完全可靠的接触，叫半联动，完全接触叫全联动。全联动后汽车正常行驶，之后就是空行程了。半联动时磨损离合器非常厉害，离合器的损害都是这时候造成的，所以，一般情况尽量不要使离合器在半联动状态。