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如果你只是去参观，不一定是自驾的话，首先要办个人通行证，然后在珠海港有两辆通行巴士可以往返于港珠澳大桥。

大陆的车辆想去香港或者香港和澳门的车辆想来大陆的话，需要两地的车牌，但是申请这样的车牌有一定的条件。

首先，注册车辆的归属地必须在广东省内才能办理。另外，办理两地牌照，必须在香港、澳门注册公司，也必须是真正的公司。如果只注册没有投入资金的话，也是不可以的。在香港和澳门投资运营公司的情况下，可以申请两地的牌照。但是，香港和澳门是分开的，哪里有公司，只能制作去哪里的两地号码牌。