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起重机分为小型起重设备、升降机、起重机和架空单轨系统四类。以下是对四类起重机的详细介绍：

轻小型起重设备的介绍：

主要包括起重滑车、吊具、千斤顶、手动葫芦、电动葫芦和普通绞车，大多体积小、重量轻、使用方便。除电动葫芦和绞车外，绝大多数用人力驱动，适用于工作不繁重的场合。它们可以单独使用，有的也可作为起重机的起升机构。有些轻小型起重设备的起重能力很大，如液压千斤顶的起重量已达750吨。

升降机的介绍：

升降机主要作垂直或近于垂直的升降运动，具有固定的升降路线，包括电梯、升降台、矿井提升机和料斗升降机等。

起重机的介绍：

起重机是在一定范围内垂直提升并水平搬运重物的多动作起重机械。

架空单轨系统的介绍：

架空单轨系统具有刚性吊挂轨道所形成的线路，能把物料运输到厂房各部分，也可扩展到厂房的外部。