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可以。以下是货车上高速的方法：1、方法一：以往货车通行高速公路是先上路、后交费，车辆仅需在驶出高速公路时进行计重，超重部分加收通行费，违法成本极低。这一模式不能有效降低超载车辆上路行驶带来的安全隐患，也会对高速公路设施造成极大损害。2、方法二：高速公路入口增设称重劝返设施后，以渠化路面、安装标志标识、设置电子抓拍等措施，引导货车进入称重检测车道接受检测，认定为非法超限超载行为后将被第一时间就近消除违法状态。