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先拉手刹再挂p挡。刹车先拉手刹的原因如下：损伤小：先拉手刹再挂P挡，主要的应力由驻车系统承担，并不会对变速箱产生压力，也就不会产生损伤。受力点不同：先挂p挡再拉手刹时压力传给了变速箱，先拉手刹再挂p挡压力传到了手刹上。起步动作小：先拉手刹再挂p挡时即使汽车停在倾斜的道路上，仍然可以依靠手刹的制动力来制动汽车，然后将驻车挡位挂入P档。