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如果挂入了d挡但是踩着刹车，此时出现一些明显的抖动是正常的。如果挂入d挡后行驶时还有比较明显地抖动，那就可能是变速箱的机脚垫老化导致的，此时建议检查一下变速箱的机脚垫，如果是机脚垫老化了，那就需要更换新的机脚垫。

自动变速箱都是有d挡的，d挡也是自动挡汽车使用最多的一个挡位，d挡就是前进挡。挂入d挡后，汽车是可以向前行驶的。

汽车上常见的自动变速箱有三种，分别是cvt变速箱，双离合变速箱，at变速箱。双离合变速箱是当下最火热的产品，这种变速箱其实是基于手动变速箱研发而来的，这种变速箱的结构与手动变速箱是差不多的。

双离合变速箱只是比手动变速箱多了一套离合器和一套换挡控制机构，这种变速箱的一套离合器是用来控制奇数挡的，另一套离合器是用来控制偶数挡的。

双离合变速箱的换挡速度快，传动效率高。很多性能车和超跑都会使用双离合变速箱，因为这种变速箱能给驾驶员带来一种换挡干脆利落的驾驶体验。双离合变速箱有两种，一种是干式的，另一种是湿式的。