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起动机也称为电机，将蓄电池的电能转换为机械能，并驱动发动机飞轮旋转以起动发动机。

根据工作原理，起动器分为直流起动机、汽油起动机、压缩空气起动机等。目前，直流起动机主要用于内燃机，具有结构紧凑、操作简单、维护方便等特点。

汽油起动机是一种带有离合器和变速机构的小型汽油发动机。功率高，受温度影响小。可启动大型内燃机，适用于高寒地区。

目前，压缩空气起动机分为两类：一类是按工作顺序向气缸内注入压缩空气，另一类是通过气动马达驱动飞轮。压缩空气起动器的用途类似于汽油起动器，通常用于大型内燃机的起动。