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根据道路交通安全法的相关规定，高速公路应当标明车道的行驶速度，最高车速不得超过每小时120公里，最低车速不得低于每小时60公里。在高速公路上行驶的小型载客汽车最高车速不得超过每小时120公里，其他机动车不得超过每小时100公里，摩托车不得超过每小时80公里。

根据《道路交通安全法实施条例》规定，同方向有2条车道的，左侧车道的最低车速为每小时100公里；同方向有3条以上车道的，最左侧车道的最低车速为每小时110公里，中间车道的最低车速为每小时90公里。道路限速标志标明的车速与上述车道行驶车速的规定不一致的，按照道路限速标志标明的车速行驶。

高速公路行驶注意事项：

行人，非机动车，拖拉机农用约束车，电瓶车，轮式专用机械车，全挂牵引车，以及设计最高时速低于70公里的机动车辆不得驶入高速公路。并且，实习驾驶员不得驾驶车辆进入高速公路。进入高速公路的车辆应当配备故障车警告标志牌。机动车进入高速公路起点后，应当尽快将车辆提升到60公里以上。从匝道口进入高速公路的车辆必须在加速车道上提高车速，并开启左转向灯。驶入行车道时不准妨碍其他车辆的正常行驶。