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esp是一种牵引力控制系统。启动后几秒内，电脑自检，所有的指示灯全亮，包括故障灯，那是正常的现象。以下是关于esp的相关拓展资料：1、功能：ESP系统是汽车上一个重要的系统，通常是支援ABS及ASR的功能。它通过对从各传感器传来的车辆行驶状态信息进行分析，然后向ABS、ASR发出纠偏指令，来帮助车辆维持动态平衡。ESP可以使车辆在各种状况下保持最佳的稳定性，在转向过度或转向不足的情形下效果更加明显。ESP一般需要安装转向传感器、车轮传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器等。2、用途：ESP除用到了ABS和TCS的轮速传感器和液压调节器之外，还包含了一个集成有侧向加速传感器的横摆角速度传感器和方向传感器，这两只传感器主要负责测量汽车围绕其纵轴的回转运动和记录驾驶员的转向意图，轮速传感器用来测量车轮的即时转速，转向角传感器是用于记录驾驶员的转向意图，横摆角速度传感器和侧向加速度，传感器是用来测量汽车围绕其纵轴的回转运动和离心力。