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q7变速箱油更换方法如下：

1、重力更换：将油底壳的螺栓拧松，依靠重力让变速箱油流出，此方法虽简单，但是不能放干净，变速箱油容易在坑洼死角处残余未排出。

2、拆卸油底壳换油：这种方式直接从根源清洁，更加干净，同时可以将变速箱油滤进行清洗，不过拆卸过程较为繁琐，需要到专业维修厂拆卸。

3、循环机更换：将新变速箱油储存于循环机内部，将变速箱和循环机通过管道接口连接，新油在循环机作用下将旧油推动而排出，这种方法清洗油路更加干净。

不过，操作工艺比较复杂，耗油量多，一般需要9-12升新油左右，换油费用高，自动变速箱对变速箱油的要求高，限制更高，更需要换好变速箱油。