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轿车10年以后每年检验1次。根据《道路交通安全法实施条例》第十六条，机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：10年后的小车每年检验1次，私家车六年以后每年都要上线检验，就是正常的年检。小型，微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年，每年检验1次；超过15年，每6个月检验1次。

车辆年审所需材料：

1。车；

2。行驶证；

3。有效期内的道路交通强制保险单；

4。身份证和身份证复印件；公司单位的车需要公司代码证及代办人的身份证明；

5。车船税缴纳单。

年审前做什么准备：

1。检查车辆是否存在违章记录，如有到交警队缴清违章；

2。车辆年检应尽量提前去。携带灭火器、停车标志。