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1、重置电子驻车。打开点火开关，踩住刹车，向下拉住电子手刹5秒，再向上拉住电子手刹5秒，即可重置电子驻车制动器。

2、检查驻车制动器。驻车制动器是自动驻车功能中重要的一部分，需要检查驻车制动器有无故障失灵的情况，如果有，需要进行维修。

3、更换刹车片。需要检查刹车片的磨损程度，如果刹车片磨损过度，就会导致停车制动故障，需要更换刹车片。

4、关紧车门。如果车门没锁紧，系统就会判定车辆处于不安全环境，停车制动就会出现故障。此时可以重新关紧车门后观察故障是否解除。

5、添加刹车油。可能是因为刹车油过少导致的，需要检查刹车油的状态，如果有缺少需要及时添加。

6、检查驻车开关。需要检查驻车开关是否放回到位，最好可以使用故障检测仪进行检查，可以快速找到故障所在，再进行维修。

7、进行排气。连续踩下制动踏板，如果踏板慢慢升高有弹性，但等一会再踩踏板时，仍然很低，说明制动系统内有空气，对制动系统进行排气即可解决停车制动故障。

8、调整自由行程。如果刹车不灵，但是连续踩几次踏板时的制动效果很好，可能是因为制动踏板自由行程过大或制动间隙过大导致的。需要调整踏板自由行程，并检查制动器间隙。

9、调整车轮制动器。踩下刹车不软不沉，但是制动效果不好，可能是车轮制动器出现故障，需要对车轮制动器进行调整和修复。

10、去4S店。若无法自行解决停车制动故障问题，建议及时前往专业的修理厂或4S店检查ABS泵有无发生故障，以保证车辆的安全正常使用。