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汽车四轮定位在以下情况需要做：

1、车辆的行驶性能受到影响。车辆行驶2万公里或1年时，必须以先到达者为基准，进行四轮定位。

2、因事故造成底盘及悬架的损伤。底盘更换后，四个车轮的数据会根据底盘零件的细微差别和装载技术水平有所变化。此时需要四轮定位，恢复原厂预设的数据，让车辆恢复正常行驶水平。

3、轮胎出现磨损异常。车前后轮单侧磨损特别严重时，也需要进行四轮定位。

4、车梁及车桥悬架的零件被拆下过，此时需要四轮定位，让车辆恢复正常行驶水平。

5、汽车有跑偏状态，也要做四轮定位。

6、车子受过较大规模碰撞以及伤及轮胎的事故。

四轮定位就是通过调整悬挂系统，使车轮在各个方向上的角度恢复原厂的良好状态。由于车轮的角度姿态由悬挂决定，所以四轮定位就是调节悬挂，使车轮恢复原厂的角度姿态。