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自动驾驶l2级别是半自动驾驶的意思。l2级别自动驾驶可以实现车辆对多项功能进行操作，其余少部分功能需要驾驶员来操作。常见的l2级别自动驾驶包含的功能有：全速自适应巡航、自动泊车、主动车道保持、自动变道、限速识别等功能。在l2级别这个领域做的比较好的就是特斯拉，号称可以达到l2.5级自动驾驶。

除了l2级别之外，还有l1级别的驾驶。l1级别是辅助驾驶的意思。它可以实现车辆对极少一部分功能的操作，比如加减速或者转向其中的一项，其余的功能还需要驾驶员来操作。l1级自动驾驶在十年以前就出现了，比如沃尔沃、奔驰等豪华品牌的高端车型中自适应巡航、车道保持辅助、制动刹车等这些功能就属于l1级自动驾驶的范畴。