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汽车过户保险跟车走。正常情况下，一般要过户的二手车原保险还没有过期，在办理二手车过户之后，还要办理好登记证车主信息的变更，领取好新的车辆号牌及行驶本之后，保险过户也可同时办理。

二手车保险过户是不需要费用的，材料也比较简单，交易双方到保险公司前，带好原保单；

行驶证；

车牌过户发票；

身份证；

机动车登记证书等证件；

车辆不需要开到公司，递交材料后，保险公司会当场审核并出具一份批单，完成保险过户。