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刚拿到的驾驶证六年换一次证。根据《机动车驾驶证申领和使用规定》第十三条规定：机动车驾驶证有效期分为六年、十年和长期。

根据《机动车驾驶证申领和使用规定》第六十二条规定：机动车驾驶人在机动车驾驶证的六年有效期内，每个记分周期均未记满12分的，换发十年有效期的机动车驾驶证。在机动车驾驶证的十年有效期内，每个记分周期均未记满12分的，换发长期有效的机动车驾驶证。

根据《机动车驾驶证申领和使用规定》第六十三条规定：机动车驾驶人应当于机动车驾驶证有效期满前九十日内，向机动车驾驶证核发地或者核发地以外的车辆管理所申请换证。申请时应当确认申请信息，并提交以下证明、凭证：

（一）机动车驾驶人的身份证明。

（二）医疗机构出具的有关身体条件的证明。