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刹车黄灯亮了的原因及解决办法：

1、刹车片磨损严重：刹车片分为带有感应线和不带有感应线两种，带有感应线的会在刹车片磨损到极限位置时，感应线就会自动接通电路，这时就会亮起故障灯。建议需要更换刹车片。

2、刹车油液位过低：制动液在汽车的制动系统中起着至关重要的作用，当驾驶者踩制动踏板时，从踏板上踩下去的力量，由制动总泵的活塞，通过制动液传递能量到位于车轮的各制动分泵，使制动片与车轮接触，达到阻止车辆前进的目的。

制动液缺失同时还会伴有制动力明显不足，严重的甚至会出现失去制动力的状况。建议这种情况只要及时补充制动液即可。

3、其他：其他因素导致刹车系统故障灯亮起，例如刹车系统漏油、假报警等情况。一旦在行驶中出现刹车系统故障灯亮起，建议车主千万不要慌张，把速度尽量放慢，尽快靠边停靠，然后对故障原因进行排查。

4、可能是手刹没有松开或放好，或者刹车油不足。建议检查下制动器油位 ，及时添加，把手刹放好。