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四轮定位主要调整包括：主销后倾，主销内倾，车轮外倾，前束。

调整主销后倾，主要是维持直线稳定性，转向回正。

调整主销内倾，也是维持稳定性，转向回正。

调整车轮外倾，是增大轮胎的接触面，抵消不良影响。

调整前束，就是抵消车轮外倾或者内倾所造成的不良影响。

在做四轮定位的时候，数据必须要做精确。

如果四轮定位出现问题，车辆会出现跑偏的现象，会影响汽车的在过弯时候的平衡，影响加速制动和悬挂受力，对汽车的安全驾驶造成不利。

汽车四轮定位作用是：有利于汽车保持稳定的直线行驶和转向轻便，并减少汽车在行驶中轮胎和转向机件的磨损。

什么情况下需要做四轮定位：

当驾驶车辆时感到方向转向沉重，发抖，跑偏，不正，不归位或者发现轮胎单边磨损，波状磨损，块状磨损，偏磨等不正常磨损以及驾驶时车感飘浮，颠颤，摇摆等现象出现时，就应该做四轮定位了。