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考科目四那天刚好过期时可以找驾校工作人员，跟驾校协商一下是否可以向车管所申请绿色通道，确保考试顺利进行。若未在有效期内完成考试，已考试合格的科目成绩作废，需要重新报考。

法律依据：根据《机动车驾驶证申领和使用规定》（公安部令第139号）第四十一条规定：申请人在场地和道路上学习驾驶，应当按规定取得学习驾驶证明。学习驾驶证明的有效期为三年，但有效期截止日期不得超过申请年龄条件上限。申请人应当在有效期内完成科目二和科目三考试。未在有效期内完成考试的，已考试合格的科目成绩作废。