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蓝牌皮卡一般不可以，蓝牌皮卡是属于货车的，目前有很多城市是禁止货车进入主城区和高架桥的，不过也要根据所在城市看具体规定。

皮卡车是属于货车里面的一种，货车由于自身重量加上货物重量，质量普遍偏大，甚至会有部分超载车辆，一旦超过高架路的设计承受力，就会有将高架压塌的风险。高架路就是将道路架空建设。受地面因素影响，无法在原地面修建桥（路）而设计的桥梁，它一般出现在城市道路建设中。

高架路就是将道路架空建设。受地面因素影响，无法在原地面修建桥而设计的桥梁，一般出现在城市道路建设中。

高架道路主要为提升行车速度、或解决道路与铁路或行人动线交会的安全问题而建筑，全线不设置红绿灯，通过匝道与地面道路连接，同时以立体交叉的方式避免与地面道路的交汇。

在都市地带，为了满足快速出入都市中心区域的需要，也会有长达数十公里的道路全部都在高架道路上的设计。

高架道路的设施通常是人行道与行车道明显分隔，或者不设行人道、巴士站、斑马线、交通灯等，甚至不设单车径。高架道路上的设施与高速公路或快速道路无异，有街灯、指示牌、路标、防护栏等。

《中华人民共和国道路交通安全法》第三十七条 道路划设专用车道的，在专用车道内，只准许规定的车辆通行，其他车辆不得进入专用车道内行驶。