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车辆两年一审是指小型、微型非营运载客汽车6年以内免检，但每两年需年审1次，在没有发生重大事故的情况下，免上线检车。

相关法律规定：

公安部、市场监管总局、生态环境部、交通运输部联合印发《关于深化机动车检验制度改革优化车检服务工作的意见》，调整优化检验周期，进一步优化调整非营运小微型载客汽车（9座含9座以下，面包车除外）、摩托车检验周期。

对非营运小微型载客汽车，将原10年内上线检验3次调整为检验2次（第6年、第10年），并将原15年以后每半年检验1次，调整为每年检验1次。

对摩托车，将原10年内上线检验5次调整为检验2次（第6年、第10年），10年以后每年检验1次。

此次调整后，非营运小客车、摩托车在10年内，只需要在第6年、第10年到检验机构上线检验，期间每两年申领一次检验标志；超过10年的，每年上线检验1次。

即使是在6年免检期间内，车主也需要每两年定期检查，车可以不去。但如果在免检期间车辆发生造成人员伤亡的交通事故，将恢复原规定参加检验。