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ars是在车上的意思是牵引力控制系统，也叫循迹控制系统、驱动防滑系统或加速防滑系统。牵引力控制系统Traction Control System，简称TCS，也称为ASR或TRC，汽车在光滑路面制动时，车轮会打滑，甚至使方向失控。同样，汽车在起步或急加速时，驱动轮也有可能打滑，在冰雪等光滑路面上还会使方向失控而出危险，牵引力控制系统就是针对此问题而设计的。

牵引力控制系统的控制装置是一台计算机，利用计算机检测4个车轮的速度和方向盘转向角，当汽车加速时，如果检测到驱动轮和非驱动轮转速差过大，计算机立即判断驱动力过大，发出指令信号减少发动机的供油量，降低驱动力，从而减小驱动轮的滑转率。

计算机通过方向盘转角传感器掌握司机的转向意图，然后利用左右车轮速度传感器检测左右车轮速度差，从而判断汽车转向程度是否和司机的转向意图一样。如果检测出汽车转向不足（或过度转向），计算机立即判断驱动轮的驱动力过大，发出指令降低驱动力，以便实现司机的转向意图。

目前，牵引力控制系统主要由制动力矩控制和发动机转矩控制两种控制方式，制动力矩控制是对将要空转的驱动轮施加制动力，把发动机输出的多余转矩在制动器上消耗掉，控制车轮的滑转率在期望的范围内，其方法类似ABS，发动机转矩控制是控制发动机输入到驱动轮上的转矩，使车轮的滑转率控制在合适的范围内。