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奔驰大多数高端车都保留了怀档设计，C系列和GLK系列和少数的高端跑车因驾驶需要没有搭载怀档设计。怀档设计：怀挡是因换挡时将变速杆往怀中拨。汽车的变速杆布置形式有挡和怀挡两种，汽车变速杆位于方向盘右下方，称之为怀挡。

美国车怀挡较多。挡位排列模式与普通自动挡的相同。现在常见的怀挡几乎都是自动挡。怀挡一般都是自动挡，中国常见的美国怀挡车有别克GL8以及老君威等；德国奔驰也多有采用怀挡，比如C、E、R、S、ML、GL等系列；英国劳斯莱斯品牌下的三款在售车型幻影、古思特、魅影采用的也是怀挡。

怀档的优劣：由于传统档杆都是机械式，变速箱的位置往往位于车辆正中发动机后方，地排档可以使用比较简单的机械结构连接变速箱。如果使用怀挡，挡杆就需要经过一个复杂数倍的结构连接到变速器，或者需要将变速箱放置在更接近的位置，前者的不便都能理解，后者则在一定程度上导致发动机舱体积变大很多时候是变高，所以怀挡在MPV中最常见，侵占乘员空间，显然都是不划算的事情。