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判断助力泵有空气的方法是：

向油箱中加入助力油。

启动发动机，转动方向盘。

如果助力油减少，则助力泵中有空气。

如果助力油没有减少，说明助力泵没有空气。

动力转向系统的类型：

1。液压动力转向系统。这种转向助力系统最常见，成本最低。这种转向动力系统有一个转向动力泵，通过皮带与发动机连接，在发动机运转时可以带动转向动力泵一起运转。

2。电动液压动力转向。这种动力转向系统也有液压机构，但这种系统的动力转向泵是由电动机驱动的，不消耗发动机本身的动力。并且在电动液压助力转向系统中有很多传感器。

3。电动助力转向。这种转向动力系统依靠电动机直接提供转向动力，没有液压机构。电动助力转向一般装备在高档车上。这套系统可以通过编程改变转向重量，有些车还可以随着车速的变化改变转向重量。