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刹车离合器都需要踩。

如果车速高的情况下要制动停车，正确做法是先踩刹车，等车速下降到比较慢的时候再把离合踩到底，这样避免熄火。

如果低速是要制动停车，正确做法是踩下刹车的同时要把离合踩下。紧急情况下要先踩刹车，给自己留出制动反应时间。

离合刹车一起踩的情况仅限于紧急制动，这样做的目的是为了避免误操作，在紧急情况下慌乱之中很有可能会对踏板误操作，如果此时同时踩下刹车和离合器，那么即便误操作误踩了油门也不会对刹车效果有影响。

另外不踩离合器可能会导致车辆发动机的反拖制动力可能会影响ABS系统的正常工作，并且在严重的情况下还很有可能会影响整体操控，影响紧急避让的效果，而且在湿滑路面上会更加危险。