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北京市摩托车限行规定如下：

1、禁行时段：长安街（新兴桥至国贸桥），7时至20时，禁止摩托车通行。

2、主路禁行：二、三、四、五环主路，全天禁止摩托车通行。

3、牌照限制：四环路（不含辅路）以内道路，禁止京B号牌摩托车行驶。

4、禁止外省进入：全天禁止外省、区、市摩托车进入六环路（不含）以内道路行驶。

其他道路摩托车禁限规定，请以道路具体标志为准。骑行人、乘坐人需佩戴安全头盔。