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手自一体换档不需要踩刹车，这是因为一般情况下汽车换档都不需要踩刹车，只有自动档在P档挂入其他档位时需要踩刹车。

手自一体离合器和双离合离合器的区别：

1、构成不同：手自一体变速箱是手动变速箱和自动变速箱的结合，手自一体变速箱是汽车手动换挡和自动换挡相结合的一种传动方式。Powershift有两套离合器同时工作，一套用于奇数档，一套用于偶数档。

2、成本不同：手自一体变速箱一般用在一些中高级车上，换挡速度比较快。powershift一般用在一些高档车和跑车上，配件比较贵。

3、燃油经济性不同：为动力换挡相当于两个自动离合器，非常省油；手自一体变速箱是手动和自动离合的组合，更偏向于自动挡，更容易驾驶，但整体燃油经济性较差，所以在燃油经济性上比powershift要好。

4、动力性能不同：由于手自一体变速器是在传统自动变速器的基础上进一步发展而来，整体响应速度较慢，对于发动机的保护，其动力性能更差。双离合变速箱本质上是一种新型的变速器，既继承了手动变速箱传动效率高的特点，又比手动变速箱换挡更快，所以动力性能更好。