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宝马怠速时不时抖一下的原因是：

1、火花塞问题：

如果汽车点火系统火花塞出现故障，会造成点火系统工作不良、火花塞跳火状况不好等问题，会导致汽车在怠速时出现动等不稳定故障。

解决方法：检查一下火花塞、高压导线和点火线圈的工作状况，是否有火花塞积炭过多问题，一旦发现，马上清理或者更换火花塞。

2、燃油的品质问题：

国内大部分的车主出现怠速抖动等不稳故障，与燃油的品质有着莫大的关系。燃油品质过差，会损害发动机的性能，故而引起怠速抖动的问题。

解决方法：在加油的时候就要注意油品的质量，务必到正规的加油站加油。

3、节气门过脏：

节气门如果被油泥附着，节气门的开合就会出现卡滞，影响车辆进气，这不仅会造成怠速抖动，还会对动力造成影响。

解决方法：及时清理汽车节气门。

4、发动机积碳过多或者老化：

发动机内部的积碳过多，在冷启动时，喷油头喷出的汽油会被积碳大量吸收，导致冷启动的混合气过稀，使得启动困难。在这种情况下，只有等到积碳吸收的汽油饱和，才容易着车，着车后吸附在积碳上的汽油又会被发动机的真空吸力吸入汽缸内燃烧，又使混合气变浓，发动机的可燃混合气时稀时浓，造成冷启动后怠速抖动。

解决方法：清洗油路，检查怠速马达是否有积炭。

5、发动机脚老化：

引擎脚其实是发动机的避震系统，引擎脚负责吸收发动机在运转时候的细微抖动，如果引擎脚出现问题，这些震动就会传到方向盘、驾驶室内，造成怠速时发生抖动。

解决方法：更换引擎脚。