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黄灯是交通信号灯的其中一种颜色，表示警示。当黄灯亮时车辆若已超过停止线，则可继续前行反之，则需在路口等待下一个绿灯。

根据《中华人民共和国道路交通安全法》第二十六条、交通信号灯由红灯、绿灯、黄灯组成。红灯表示禁止通行，绿灯表示允许，黄灯表示警示。红灯亮时，右转车辆可以通行，不会妨碍已放行的车辆和行人。绿灯亮时，允许车辆通行，但转弯车辆不得妨碍直行车辆和行人通行。黄灯亮时禁止车辆通行，已越过停止线的车辆可以继续通行。红灯亮时，禁止通行。

交通信号灯分为：机动车信号灯，非机动车信号灯，人行横道信号灯，方向指示灯即箭头信号灯，车道信号灯，闪光警告信号灯，道路与铁路平面交叉道口信号灯。