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辅路车就是行驶在主路两边的车道的车辆。辅路是指分配高速公路交通的道路，设置在高速公路的两侧，单向或双向行驶，一般都比较窄，可以缓解主干道的压力。

主干道车辆是行驶在主干道上的车辆。主干道是正常通行车道，只能机动车行驶，辅道是辅助主干道通行的车道，机动车与非机动车、行人混合行驶。

以下是关于辅路和主路通行规则的介绍：

1、倒三角标志：在辅路行驶的时候，需要特别注意辅路是否有个倒三角的标志，和道路旁会有个红色三角的标志指示牌，里面写一个让字，说明前方有主路车辆向辅路汇入，需要减速慢行。

2、停止线和倒三角标志：辅路上会有一条停止线和倒三角，这是让行的标志。当看到红色车辆向辅路汇入时，黄色车辆应该在停止线前减速避让，不得超过停止线，否则容易导致碰撞事故的发生。