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刚过户的车需不需要年审，两者没有关系，年审是按原车注册登记的时间进行。超过检验有效期的机动车办理过户登记时，才需要进行检验并取得机动车安全技术检验合格证明，未超过检验有效期的机动车办理过户登记时，不需要进行检验。

根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第十六条机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：

1、营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；

2、载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；

3、小型、微型非营运载客汽车10年内上线检验2次（第6年、第10年），期间每两年申领一次检验标志，10年以后每年检验1次；

4、摩托车10年内上线检验2次（第6年、第10年），期间每两年申领一次检验标志，10年以后每年检验1次；

5、拖拉机和其他机动车每年检验1次。

营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。

根据公安部、市场监管总局、生态环境部、交通运输部联合印发《关于深化机动车检验制度改革优化车检服务工作的意见》，调整优化检验周期，进一步优化调整非营运小微型载客汽车（9座含9座以下，面包车除外）、摩托车检验周期。此次调整后，非营运小客车、摩托车在10年内，只需要在第6年、第10年到检验机构上线检验，期间每两年申领一次检验标志；超过10年的，每年上线检验1次。