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P0012故障码代表A凸轮轴位置执行器-正时滞后，也就是汽车点火过迟。主要检查机油是否严重脏污，如有及时更换机油。检查凸轮轴位置传感器及其线路是否有故障和正时皮带等组件是否有故障，如发现这些问题，及时去4S店检修发动机。

导致故障码P0012出现的2个原因及解决办法：

1、燃油控制，可变气门正时控制，ESA控制，电子点火提前，由于发动机之间的机械变化和OCV内部零件老化而造成的退化会造成保持电流的改变，因此PCM会持续学习不断变化的电流（保持电流的学习值），从而把滑阀保持在空挡位置。

解决办法：根据发动机的工作状态把点火控制在最佳正时，更换发动机内老化的零件。

2、目标气门正时不正确。由发动机转速和充气效率决定实际气门正时，即表示当前的气门正时。实际气门正时是在CMP和CKP传感器测得的值上加上通电时的最大凸轮延迟学习值计算出的。

解决办法：检修发动机的气门正时。