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汉兰达四驱的使用方法如下：

1、首先要知道汉兰达四驱（全轮驱动）在例如车辆陷入泥地需要脱困时可以使用，需要向所有车轮施加强劲驱动力时可使用全轮驱动锁止模式。

2、按下四驱开关（驾驶仪表相应指示灯亮起）；根据驾驶条件，将发动机转矩最大程度地分配至后轮。

3、再次按下四驱开关可取消全轮驱动锁止模式，并使动态扭矩控制全轮驱动系统恢复至正常模式。

汉兰达采用适时四驱系统，中央差速器都是多片离合器式限滑差速器，还有基于ESC系统的电子辅助制动，由电控多片离合器负责向后轴传递动力，电脑会根据车辆行驶状态对前后轴进行动力分配，通常情况下车辆偏向于前驱，并可在100:0与50:50之间自动转换。驾驶员还可以手动锁止中央差速器，理论上驱动力将会固定在50:50。

汉兰达四驱系统是一大亮点，正确使用四驱能充分发挥汉兰达这个大块头的强劲动力。同时具备HAC（上坡辅助）和DAC（陡坡缓降）也是汉兰达的一个优点，HAC会自动保持四轮刹车油压停止2秒，有晓避免溜车。而DAC能让汽车下坡时以恒定速度行驶，提高了下坡安全性。