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离合器踩下去有顿挫感的原因如下：

1. 发动机或变速箱支座损坏。发动机和变速箱在汽车上是一个整体，这个整体和车身的完美结合需要4至5个支座。每个支座位置不同，但功能都一样，支撑发动机和变速箱，对发动机的振动起到缓冲的作用，支座如果损坏，发动机的振动就会成倍传向车身，出现这种状况则需要去检修一下变速箱。

2. 离合器压盘损坏导致离合器无法完全分离。发动机的动力在向变速箱传递的过程中，离合器起着一个过渡的作用。如果是离合器无法完全分离，发动机就会出现空转打滑的现象，动力输出不稳定，造成汽车顿挫。需要去检查一下离合器，并且维修。

3. 离合器踩晚了。换挡时在踩下离合器之前就收油门了，导致卡顿感。需要配合车速和换挡时机及时踩下离合器。

4. 油门抬晚了。换挡时如果踩下离合器而没有及时收油，在半离合的瞬间车会加速，完全分离后动力断开会导致卡顿感。需要配合换挡实际及时收油门。