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只要驾驶证过期了，哪怕只过期了一天，也是无法上路行驶的，需要等待驾驶证更换后才能使用车辆。驾驶证有效期限，在到达有效期限前90日内要对驾驶证进行期满换证及审验工作，这样才能保证驾驶证可以在下一个有效期限内合法、正常的使用。可以在驾驶证正页的最底下一行查看驾驶证的有效期是日期和有效期限，在驾驶证副页上查看相应的换证提醒信息，即驾驶证有效期到期前九十日内可申请换领新驾驶证。

根据《机动车驾驶证申领和使用规定》（公安部令第162号）第六十三条，机动车驾驶人应当于机动车驾驶证有效期满前九十日内，向机动车驾驶证核发地或者核发地以外的车辆管理所申请换证。申请时应当确认申请信息，并提交以下证明、凭证：

（一）机动车驾驶人的身份证明；

（二）医疗机构出具的有关身体条件的证明。

第七十九条，超过机动车驾驶证有效期一年以上未换证的，车辆管理所应当注销其机动车驾驶证。