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汽车上的esp就是车身稳定系统。

esp的功能有：

1、精确控制一个或多个车轮的制动过程，分配施加在每个车轮上的制动力；

2、eps系统自动调整发动机的输出转矩，控制汽车的行驶速度；

3、迫使汽车产生一个绕其质心转动的旋转力矩，代替驾驶员调整汽车行驶方向。

当转向不足时，esp会调整一侧的后轮胎刹车，如果向右发生转向不足，会调整右后轮胎刹车，如果向左转向不足，它将调整左后轮胎制动器。同理，当出现转向过度时，会在一侧调整前轮胎刹车，转向过度时刹车左前轮胎，转向过度时刹车右前轮胎。当车辆在结冰的路面上打滑时，esp还会调整相应的车轮制动器以保持稳定性。