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汽车转向系统的组成是由转向控制机构、转向器和转向传动机构组成，以驾驶员的体力作为转向能量。转向系统的作用是在动力转向装置失效时，驾驶员应能独立承担汽车转向的任务。因此，动力转向系统是在机械转向系统的基础上增加一套动力转向装置而形成的。

现在有两种转向系统：机械转向系统，其中转向能量就是驾驶员的体力；动力系统的转向能量包括驾驶员的体力和发动机动力，一般用于重量超过50吨的车辆。

转向系统的要求包括：具有自动扶正能力，操作轻便灵敏，转动方向与汽车行驶变化一致，传递给方向盘的后坐力尽可能小，行驶时无自振。

设计得当的梯形转向机构可以保证汽车转弯时车轮绕转向中心转动。

从目前来看，成熟的技术类型有蜗杆式（WP型）、蜗轮蜗杆式（WR型）、循环球式（BS型）和齿轮齿条式（RP型），在汽车上得到了广泛的应用。数据显示，循环球式转向器约占45%，齿轮齿条式转向器约占40%，蜗杆滚子式转向器约占10%，其他类型转向器占5%。

从发展趋势来看，圆形球发展稳定，尤其是在公交车的使用上，已经达到100%。

转向系统的常见故障包括方向偏差、方向摆动、转向沉重、转向不足等。

根据动力转向的优势，动力转向系统将成为趋势，不仅会在大型车辆上使用，因为动力转向系统不仅提高了车辆的机动性，还提高了驾驶安全性。