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科目四考完不能当场领证。因为《机动车驾驶证申领和使用规定》第六十条规定：申请人考试合格后，应当接受不少于半小时的交通安全文明驾驶常识和交通事故案例警示教育，并参加领证宣誓仪式。车辆管理所应当在申请人参加领证宣誓仪式的当日核发机动车驾驶证。

科目四考试通过后，拿到驾照的时间每个地区和方式都有一些差异。有些地方考试通过后当天宣誓几个小时以后就能拿到驾照，有的地方则是一周以内可以拿到，还有一些个别办事效率低下，拖拖拉拉的地方，可能要更久的时间才能拿到，具体时间以当地情况为准。

驾驶证全称为机动车驾驶证，又作驾照，依照法律机动车辆驾驶人员所需申领的证照。驾驶机动车需要一定的驾驶技能，缺少这种技能的如果随意驾驶机动车，就有可能发生交通事故，无证不能上路行驶。但对于已具备安全驾驶技术的人他们在道路上驾驶车辆，这种允许的证件就是驾驶证。这说明驾驶证是一种许可证明。